Thierry Loiseau wrote:

Je ne vois pas trop le rapport avec les maths

La réponse est en ayant du talent et en utilisant la méthode des lignes de
fuites.
Ce qui donne le forte impression de relief, est le que fond du dessin
représente une struture angulaire géométrique, de plus la quantité de
détails et la qualité du graphisme, fait que le cerveau capte bien l'effet
de perspective.